ここが知りたいRoHS指令

ご質問に関連する「材料で適合、不適合がわかる本」については存じませんが、金属材料の場合、JIS規格（鋼材または非鉄金属）の成分表が基準になります。

JIS規格製品から対象材料に含有されるRoHS対象金属（鉛、カドミウムなど）の規格に規定されている含有量を確認してください。購入材料がJIS規格に適合していれば、RoHS適合と考えて差し支えないと思われます。
規格値はhttp://www.nisa.meti.go.jp/text/gasuanzenka/170630-3.pdfなどでも確認できます。

さらに、RoHS指令では、附属書（ANNEX）で以下のような適用除外事項が定められています。

鋼材に含まれる0.35％までの鉛、アルミ材に含まれる0.4％までの鉛、銅合金中の4％までの鉛などが適用除外とされています。JIS規格とRoHS適用除外を考慮しながら、調達資材先から適合証明の提出を求めるなどしながら、RoHS適合を確認していくことをお勧めします。

一般的にIS規格の標準含有量に幅があります。詳細を確認したい場合は、サプライヤーのミルシート（milsheet：鋼材検査証明書）を要求します。原則として、納入材の機械的性質や化学成分が入手できます。